L'urologie est la spécialité médicale qui s'occupe du système urinaire et des organes reproducteurs masculins. Les médecins spécialisés en urologie sont appelés urologues. Les urologues qui ont également une sous-spécialité en urologie pédiatrique sont appelés urologues pédiatriques.
L'appareil urinaire se compose de deux reins, de deux uretères, d'une vessie et de l'urètre. Les reins filtrent les déchets du sang et les excrètent sous forme d'urine par des tubes appelés uretères qui relient chaque rein à une vessie. L'urine quitte le corps par un autre tube appelé urètre.
Les organes reproducteurs masculins comprennent les testicules, l'épididyme et le canal déférent (qui transporte les spermatozoïdes vers le canal déférent). Le canal déférent transporte les spermatozoïdes de l'épididyme vers les canaux éjaculateurs situés dans la prostate avant d'atteindre leur destination finale - les canaux éjaculateurs qui se vident dans le sperme lors de l'éjaculation (libération des spermatozoïdes).
L'appareil reproducteur masculin comprend également des glandes accessoires - telles que les vésicules séminales et la prostate - qui produisent du liquide pour le sperme pendant l'excitation sexuelle